Etter å ha anerkjent den utmerkede trekkraften og terrengegenskapene til halvbeltekjøretøy, besluttet det tyske militære våpenkontoret i 1932 å utvikle seks militære halvbeltekjøretøy, fra en 1-tonns til en stor 18-tonns traktor. Ulike bilprodusenter fikk i oppdrag å utvikle hver sin.
Krauss-Maffei i München tok ansvar for 8-tonns halvbeltekjøretøy. Fordi firmaet hadde studert halvbeltekjøretøy siden 1928, fullførte de en prototype, kalt KMm7, allerede i 1933. Den utviklet seg snart til KMm8 og KMm9, og i 1936 ble KMm10 satt i produksjon. Det var ikke før KMm10 ble født at 8-tonns halvbeltekjøretøyet offisielt ble betegnet som “Medium 8-ton Tractor (Sd.Kfz-7)”. Den siste produksjonsmodellen, KMm11, ble fullført i 1938 og satt i produksjon umiddelbart.
Produksjonen av 8-tonns halvbeltekjøretøy utgjorde totalt ca. 1 200 enheter ved slutten av andre verdenskrig. En av disse modellene var 8-tonns halvbeltekjøretøy med 20mm fireløpet luftvernkanon (Sd.kfz 7/1)
